Des entreprises automobiles telles que Tesla, Toyota, Volkswagen, GM et Waymo (le projet de conduite autonome de Google) font la course pour amener les véhicules autonomes sur le marché grand public. En Israël, des entreprises comme Yandex et Mobileye, filiale d’Intel à Jérusalem, sont dans les rues depuis plusieurs années, testant des voitures autonomes alimentées par leurs technologies.
Ford s’est également joint à la mêlée pour déployer un véhicule entièrement autonome capable d’automatisation de niveau 4. L’année dernière, Ford a annoncé un partenariat avec Mobileye pour offrir des systèmes d’assistance à la conduite de nouvelle génération dans toute la gamme de produits mondiale de la société.
Ford a également travaillé avec une autre équipe israélienne pour atteindre la ligne d’arrivée. SAIPS, ou Signal Analysis and Image Processing Services, une société israélienne de vision par ordinateur et d’apprentissage automatique acquise par Ford, a joué un rôle important dans les projets de la société visant à fournir un véhicule à haut volume entièrement autonome pour le covoiturage ou le covoiturage. Ford avait annoncé ces plans en 2016, doublant son équipe de la Silicon Valley et sélectionnant quatre sociétés, dont SAIPS, pour la faire progresser en stimulant le développement et les capacités internes.
Alors que le lancement a été reporté à 2022 – un effet de la pandémie COVID-19 – Ford a déjà reçu l’approbation du ministère israélien des Transports pour commencer à tester des Ford Fusions sans conducteur sur les routes israéliennes. Les voitures seront exploitées par le centre de recherche et développement de Ford en Israël, créé en 2019 dans le sud de Tel Aviv. Le centre est dirigé par le directeur technique Udy Danino, co-fondateur et PDG de SAIPS.
Le centre sert d’incubateur de recherche qui travaille avec les équipes de R&D de Ford du monde entier, ainsi que de base pour les 45 employés qui composent actuellement SAIPS, dont beaucoup sont diplômés du Talpiot de Tsahal et 8200 unités.
Fondée en 2013 par Danino, directeur de la technologie Rotem Littman, et directeur de la succursale américaine Noga Zieber, SAIPS n’a pas été conçue à l’origine comme une entreprise axée uniquement sur l’industrie automobile. Au lieu de cela, sa mission était de concevoir, développer et mettre en œuvre des suites algorithmiques qui fournissent des solutions aux défis de la vision par ordinateur dans des domaines tels que les semi-conducteurs, les jeux, la médecine, les sports, les communications mobiles et la vente au détail.
La société a pivoté lorsqu’elle a été récupérée par Ford en 2016. CTO Littman a déclaré NoCamels L’acquisition, qui a eu lieu par hasard alors que Ford était en Israël à la recherche de startups, était «une bonne opportunité pour les deux parties».
«Nous avons eu environ 20 clients au total au cours des trois premières années, des petites startups aux entreprises américaines», a déclaré Littman. «Mais l’industrie automobile nous a amenés à un endroit où nous pouvons apporter une contribution significative dans ce domaine. Ford correspondait tout simplement à nos capacités et à nos intérêts. »
L’équipe SAIPS. Photo de Dana Berman. Gracieuseté de SAIPS via NoCamels.
Technologie SAIPS pour Ford
Littman a dit NoCamels que SAIPS est impliqué dans divers aspects du développement des véhicules autonomes de Ford et a «une part importante dans chacun d’eux». La société développe des algorithmes en temps réel qui aident le véhicule autonome à comprendre son environnement et à résoudre des problèmes difficiles sur la route tels que la reconnaissance d’actions, la détection, la localisation, le suivi et la prédiction dans des conditions défavorables à l’aide de la fusion de données de capteurs 2D et 3D.
La Society of Automotive Engineers (SAE) a déterminé le niveau d’intelligence et les capacités d’automatisation des véhicules autonomes sur la base d’un système de classement allant du niveau 0, un véhicule contrôlé manuellement par un humain, au niveau 5, un véhicule où toute interaction humaine est éliminée. Pour sa part, SAIPS utilise sa technologie pour donner aux véhicules Ford des capacités de niveau 3 et 4, dans le but ultime d’aider le géant de l’automobile à développer un véhicule capable d’intervenir en cas de problème ou de panne du système.
«Le niveau 5 est entièrement autonome et fonctionne dans toutes les conditions sans conducteur dans le véhicule. C’est le résultat du rêve. Le niveau 4 est similaire, mais il ne fonctionne que dans des conditions un peu limitées. Il peut fonctionner dans une zone géo-clôturée. Cela peut fonctionner dans le centre de Tel-Aviv, mais cela ne fonctionne pas en dehors de Tel-Aviv car il n’a pas été cartographié. Le véhicule n’est pas familier avec l’environnement. Une autre condition est qu’il peut fonctionner uniquement à la lumière du jour et non la nuit, ou par exemple, en été et pas en hiver quand il y a de la neige », a expliqué Littman.
SAIPS travaille sur quelques composants majeurs pour Ford, y compris le développement d’algorithmes qui se connectent à la cartographie tridimensionnelle précise de l’environnement du véhicule autonome.
«Pour le niveau 4, vous avez généralement besoin d’une carte très détaillée de l’environnement. C’est ce sur quoi nous avons travaillé », a déclaré Littman. « Contrairement aux cartes comme Google Maps ou Waze, où vous avez une description graphique de l’environnement, vous avez les routes et les virages, mais il n’est pas nécessaire que les humains aient une précision au centimètre près pour comprendre comment naviguer. Pour les véhicules autonomes, nous avons besoin de cartes beaucoup plus précises. Ce sont dans la précision au centimètre près, les cartes 3D. Ce sont des cartes 3D qui incluent tout l’environnement dans lequel nous conduisons, y compris la structure 3D de la route, le trottoir, les bâtiments, même la végétation qui nous entoure, et où se trouvent les feux et les panneaux de signalisation. Donc, tout le monde physique et toutes les règles de conduite de la route que le véhicule doit prendre en compte. »
Si vous créez des algorithmes précis pour le véhicule, il n’est pas nécessaire de cartographier l’environnement. Le véhicule a juste besoin de comprendre où il se trouve sur la carte, puis de trouver les objets qui ne font pas partie de la carte – des objets comme d’autres véhicules, des piétons ou tout ce qui ne fait pas partie de la carte statique, selon Littman.
La perception, ou la détection, le suivi et la prédiction d’objets dynamiques dans la scène autour du véhicule et la prise de décision, ou la façon dont le véhicule devrait réagir après avoir reçu toutes les entrées, la cartographie et la perception, sont d’autres éléments que SAIPS aborde.
Véhicules autonomes Ford sur les routes israéliennes
Des entreprises comme Uber, Apple et Tesla ont testé des véhicules autonomes sur les routes du monde entier au cours des dernières années. Maintenant, Ford est prêt à se tailler une place.
«Au début, les analystes de Ford pensaient qu’ils avaient rejoint trop tard parce que [other companies] ont déclaré qu’ils lanceraient des véhicules autonomes en 2019. Cela ne s’est pas produit », a déclaré Littman NoCamels. «Mais Ford a dit au départ, ils ne veulent pas être les premiers, ils veulent être les derniers. Ils veulent être les derniers à rester dans la course. Ils comprennent que c’est une longue course. Ils ont un investissement plus important et ils veulent le construire correctement dès le premier jour. Ils veulent être le dernier homme debout.
Le président exécutif de Ford Motor Company, Bill Ford, ouvre le centre de recherche Ford à Tel Aviv. Photo de Simona Shemer. Gracieuseté de Ford via NoCamels.
Aux côtés de SAIPS et d’autres startups, Ford s’est associé à Argo AI, une start-up de véhicules autonomes basée en Pennsylvanie, pour développer sa technologie de conduite autonome. Ford et Volkswagon AG se sont également séparés une participation majoritaire de 80% dans la société plus tôt cette année.
«Nous avons deux géants qui travaillent ensemble sur cette technologie. Cela montre également la conviction que Volkswagen avait pour arrêter son développement indépendant et se joindre à Ford dans cette entreprise. Nous pensons qu’aujourd’hui Ford est dans une bonne position », a déclaré Littman.
Selon Littman, Argo AI teste actuellement des véhicules autonomes Ford en Floride, à Washington DC, au Texas, en Pennsylvanie, en Californie, en Arizona et au Michigan. Ford commencera également à tester des véhicules à Tel Aviv car «nous devons tester les technologies localement».
«Il est beaucoup plus facile de tester les véhicules [in Tel Aviv] parce que nous avons notre présence et le centre de recherche Ford », a déclaré Littman.
Alors que Ford continue de se préparer pour les véhicules autonomes et de mettre à niveau les caméras haute résolution, les capteurs radar, la cartographie 3D et d’autres technologies avancées, SAIPS jouera également un rôle important dans le prochain lancement, prévu en 2022.
«Ford s’est entretenu avec certains de nos clients et a constaté l’incroyable contribution que nous apportions avec une si petite main-d’œuvre. Et ils ont dit qu’ils devaient nous avoir dans l’entreprise. Je pense qu’aujourd’hui, nous sommes considérés comme une réussite Ford », a déclaré Littman. «Quatre ans plus tard, Ford nous dit qu’ils ont fait un excellent investissement en nous. Nous travaillons dur pour continuer cette impression. «
L’article a été publié à l’origine par NoCamels, un site Web d’actualités de premier plan couvrant les innovations de rupture d’Israël pour un public mondial.